機器人伺服電機綜合性能測試系統

用于通用機器人伺服電機綜合性能測試。針對機器人行業最核心的運動器件，永磁伺服電機，驅動器以及減速機進行專項的綜合測試。系統測量驅動器輸入的電壓，電流，功率，驅動器輸出的電壓，電流功率，電機的轉矩，轉速等參數。綜合評價被測電機\驅動器\減速機的性能。

該測試系統適用于機器人用伺服電機綜合性能方面的檢測。能對當前國內、外主流機器人廣泛應用場景內的伺服電機規定動態性能項目如負載特性測試、轉矩變化的時間響應測試、位置跟蹤誤差測試、以及靜態性能項目如齒槽扭矩及扭矩波動等性能進行準確檢測。


系統特點：

1.采用國際知名品牌伺服電機及驅動器作為負載：西門子/ABB/貝加萊。
2.采用進口轉矩傳感器（kistler，梅斯泰克等）以及進口電壓電流采集模塊(橫河，日置等)
3.采用進口高速采集模塊（NI等）
4.參考標準

參考標準（部分）
序號	項目名稱
1	GB/T 7344-2015《交流伺服電機通用技術條件》。
2	GB/T 16439-2009 《交流伺服系統通用技術條件》
3	GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服電動機通用技術條件》
4	JB/T 10183-2000 《永磁交流伺服電動機通用技術條件》
5	JB/T 10184-2014 《交流伺服驅動器通用技術條件》
6	GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動機通用技術條件》
7	GB/T 14818-2008 《線繞盤式直流伺服電動機通用技術條件》
8	GB/T 14819-2008 《電磁式直流伺服電動機通用技術條件》

5.系統可以完成如下測試項目

伺服電機綜合性能測試臺測試項目（部分）
序號	項目名稱
1	磁穩定性
2	熱阻和熱時間常數
3	自動/手動模式下電機負載特性測試：扭矩，輸入輸出扭矩效率，電流，電壓，輸入功率，輸出功率，功率因數，輸入輸出功率效率等
4	空載測試
5	連續堵轉測試
6	峰值堵轉測試
7	驅動器的電流的諧波分析測試
8	反電動勢常數測試與不同速度下的電壓波形測試
9	電氣時間常數
10	工作區測試
11	機電時間常數
12	轉矩波動測試
13	轉速波動測試
14	轉矩變化的時間響應測試
15	轉速變化的時間響應測試
16	正反轉速轉差率測試
17	慣量適應范圍測試
18	齒槽力矩測試
19	超速測試
20	溫升測試
21	靜摩擦力矩測試
22	靜態剛度
23	位置跟蹤誤差
24	電流過載倍數

應用客戶：上海新時達，上海鳴志，上海電科所，ABB。